没得办法，老了，记性不好，很多东西都要不断的翻书温习。 矩阵与变换：两种视图变换，正交变换和透视变换。正交变换的过程，将向量先在世界空间做平移旋转变换（如果有平移旋转），再从世界矩阵变换到摄像机矩阵，再利用缩放变换矩阵将其缩放到屏幕空间；透视变换的过程：将向量先在世界空间做平移旋转变换（如果有平移旋转）从世界矩阵变换到摄像机矩阵，再利用投影变换矩阵将其变换到二维屏幕空间。
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